拉茶起源自移民至马来西亚的印度人。拉茶是用两个杯子拉来拉去，拉得越长，起泡越多，味道就会好。拉茶是马来西亚人民所独创，并且是人们最喜爱和饮用最普遍的含茶饮料。在马来西亚不论是在像吉隆坡这样大都市中的豪华宾馆酒肆，还是在偏远集镇大街小巷的“嘛嘛档”内，都可喝到味道鲜美的拉茶。而马来西亚人将茶香与奶水混合在一起後，反覆倒在茶杯间，两只茶杯距离越远，泃沫就越细致，用“拉”这个动作，完美的混合奶水於茶中，从而带出浓郁风味的奶香，即称作“拉茶”。